制造商	本田
別稱(chēng)	阿庫拉 RL (1996至今) 阿庫拉 Legend (1985-1995)  大宇 Arcadia (1991-1994)
出產(chǎn)年份	1985至今
級別	中級豪華車(chē)/商務(wù)車(chē)(英國)
Body style(s)	四門(mén)轎車(chē) 雙門(mén)跑車(chē)

本田里程是由日本汽車(chē)制造商本田公司生產(chǎn)的一款中型豪華車(chē)。它最初作為本田和英國奧斯汀羅孚集團所組建的合資企業(yè)XX項目的計劃之一而開(kāi)發(fā)，是Rover 800系列的孿生兄弟。

里程最初是一款四門(mén)轎車(chē)，后來(lái)增加了一款雙門(mén)跑車(chē)車(chē)型。在北美市場(chǎng)它以本田的高端品牌阿庫拉（Acura，也稱(chēng)為謳歌）的身份推出。在Legend（傳奇）一詞的激發(fā)之下，本田制造出了其第一輛使用V6發(fā)動(dòng)機的汽車(chē)。

1986-1995年間，第一代和第二代里程在北美市場(chǎng)被稱(chēng)為阿庫拉里程，1996年第三代被重新命名為阿庫拉RL，而里程這個(gè)名字則繼續在日本和其他市場(chǎng)使用。

本田推出里程作為旗艦轎車(chē)來(lái)跟日版的日產(chǎn)Cedric和Gloria雙胞胎，后來(lái)又以它為武器與馬自達Luce和三菱Debonair相抗衡。但是和日產(chǎn)的雙胞胎以及皇冠所不同的是，里程不用于出租車(chē)服務(wù)。在美國，里程要與較大的后輪驅動(dòng)V8轎車(chē)雷克薩斯LS和無(wú)限Q45競爭市場(chǎng)。然而，里程的市場(chǎng)定位卻是較小級別的商務(wù)用車(chē)，與之同級的包括寶馬5系、奧迪A6、梅賽德斯奔馳E級和捷豹S型。

本田后來(lái)推出了里程硬頂雙門(mén)跑車(chē)來(lái)與日產(chǎn)Leopard跑車(chē)、豐田Soarer和馬自達Cosmo競爭。

別稱(chēng)	阿庫拉 里程
出產(chǎn)年份	1985–1990
發(fā)動(dòng)機	2.5 L C25A V6 2.7 L C27A V6 2.0 L C20A V6 2.0 L C20AT V6 turbo
變速箱	5速手動(dòng) 4速自動(dòng)
軸距	轎車(chē): 108.7 in (2761 mm) 跑車(chē): 106.5 in (2705 mm)
車(chē)長(cháng)	1986-88 轎車(chē): 189.4 in (4811 mm) 跑車(chē): 188 in (4775.2 mm) 1989-1990 轎車(chē): 190.6 in (4841 mm)
車(chē)寬	1989-1990 轎車(chē): 68.9 in (1750 mm) 1986-88 轎車(chē): 68.3 in (1735 mm) 跑車(chē): 68.7 in (1745 mm)
車(chē)高	轎車(chē): 54.7 in (1389 mm) 跑車(chē): 53.9 in (1369 mm)
相關(guān)車(chē)型	本田雅閣 本田Vigor Rover 800

里程在1985年本田雅閣的基礎上開(kāi)發(fā)，是第一輛搭載V6發(fā)動(dòng)機的本田車(chē)。本田公司想要吸引富裕的中年客戶(hù)，這些客戶(hù)本來(lái)是豐田皇冠、日產(chǎn) Cedric和Gloria以及歐洲中型轎車(chē)的潛在買(mǎi)主。和豐田、日產(chǎn)轎車(chē)不同的是，里程采用前輪驅動(dòng)布局。

里程從來(lái)沒(méi)有在歐洲市場(chǎng)大力行銷(xiāo)，可能是因為考慮到與它的同胞兄弟Rover會(huì )造成重疊。第一代本田里程從1985年生產(chǎn)到1990年。

里程是第一輛提供了駕駛員側安全氣囊、防抱死制動(dòng)系統、安全帶預緊器和牽引控制的本田車(chē)，而且也是第一輛在前輪驅動(dòng)系統上采用了牽引力控制系統的汽車(chē)。另外，它還采用了雙叉骨前后懸掛和V6發(fā)動(dòng)機，后者融入了電腦控制多點(diǎn)燃油噴射技術(shù)。

里程獨家專(zhuān)有的內飾提供了真正的木質(zhì)儀表板和中控臺、百分百純羊毛坐墊、帶有自動(dòng)清洗功能的自動(dòng)前大燈、后排獨立氣候控制系統、鍍鉻電動(dòng)折疊后視鏡以及紅外遙控鍍鉻門(mén)把手。這輛跑車(chē)在1987年2月6日正式推出。

1988年10月14日，為了創(chuàng )造一個(gè)比日產(chǎn)和豐田高端轎車(chē)更加豪華的外觀(guān)，里程的內飾和儀表板進(jìn)行了一次細微的修改，跑車(chē)版還提供了雙叉骨前后懸掛。

Xi內飾水平的轎車(chē)被鈴鹿賽車(chē)場(chǎng)作為開(kāi)路車(chē)使用。

5速手動(dòng)變速箱只配合2.0升和2.5升發(fā)動(dòng)機。

Wing Turbo版
1989年，本田制造了一個(gè)很特別的里程，它采用一個(gè)名為“Wing Turbo”的渦輪增壓器。其獨特之處在于它使用的是可變幾何渦輪，當時(shí)融合了這一技術(shù)的汽車(chē)屈指可數。這個(gè)渦輪與C20A發(fā)動(dòng)機相搭配，在轉速為6000時(shí)可以產(chǎn)生142千瓦（193馬力）的功率，轉速為3500時(shí)可產(chǎn)生241牛米的扭矩。在日本，這臺發(fā)動(dòng)機提供給2.0 Ti Exclusive" 和 "2.0 Ti"汽車(chē)。

可惜的是，這臺發(fā)動(dòng)機不供應給美版的本田車(chē)。

發(fā)動(dòng)機規格：

別稱(chēng)	阿庫拉 里程 大宇 Arcadia
出產(chǎn)年份	1991–1995
發(fā)動(dòng)機	3.2 L C32A V6
變速箱	4速自動(dòng) 5速手動(dòng) 6速手動(dòng)
軸距	跑車(chē): 111.4 in (2830 mm) 轎車(chē): 114.6 in (2911 mm)
車(chē)長(cháng)	轎車(chē): 194.9 in (4950 mm) 跑車(chē): 192.5 in (4890 mm)
車(chē)寬	71.3 in (1811 mm)
車(chē)高	1991-92 跑車(chē): 53.5 in (1359 mm) Sedan: 55.1 in (1400 mm) 1993-95 跑車(chē): 53.7 in (1364 mm)
相關(guān)車(chē)型	本田Accord 本田Inspire 本田Vigor 本田Ascot

第二代里程在1990年10月24日推出，車(chē)型同樣還是轎車(chē)和跑車(chē)。Rover 800沒(méi)有在新平臺上升級，而是繼續使用舊的XX平臺。在日本，里程也被稱(chēng)為“超級傳奇 Super Legend”，因為它搭載的是大很多的3.2 C32A發(fā)動(dòng)機。I型發(fā)動(dòng)機的功率為215馬力，II型則為235馬力。第二代里程從一系列對本田的新款發(fā)動(dòng)機中置高性能跑車(chē)本田NSX進(jìn)行的研究和測試中受益良多，且Legend也作為新的NSX技術(shù)和研究的測試平臺來(lái)使用。本田在這個(gè)車(chē)型中加裝了乘客側安全氣囊，用抵銷(xiāo)碰撞測試的方法來(lái)提高碰撞性能和安全度。頂級車(chē)的內飾水平更名為“Alpha”，較低級別的則更名為“Beta”。除此之外，再無(wú)其他內飾水平供應。Alpha的裝配非常齊全，提供了ABS，真皮或百分百純羊毛座椅，投影光束燈和雙區空調。

日本本土版的1990里程是第一輛安裝了一個(gè)名叫“電子陀螺儀”的導航系統的汽車(chē)，雖然這一導航系統并非依靠衛星而是依靠加速感應器來(lái)定位。

1992年9月29日，Alpha內飾水平得到升級，命名為旅行系列。升級后的它增加了本田的連續阻尼懸掛系統，前后碟剎加入了升級卡尺，車(chē)輪尺寸增加到16英寸。Luxman高級音響則加入到了選裝行列。

變速箱方面，日本本土市場(chǎng)只供應一臺4速自動(dòng)，出口市場(chǎng)則是一臺5速手動(dòng)，后來(lái)增加了一臺6速手動(dòng)。

美國演員哈里森福特在日本代言里程。

第二代里程在1993年到2000年間曾由韓國大宇集團以大宇 阿卡迪亞（Daewoo Arcadia）的名字生產(chǎn)，主要是取代大宇I(lǐng)mperial攻占東南亞市場(chǎng)。

別稱(chēng)	阿庫拉 3.5RL
出產(chǎn)年份	1996–2004
布局	FF 布局
發(fā)動(dòng)機	3.5 L C35A V6
變速箱	4速自動(dòng) 6速手動(dòng)
軸距	114.6 in (2911 mm)
車(chē)長(cháng)	1996-1998:195.1 in (4956 mm) 1999-2001:196.6 in (4994 mm) 2002-2004:196.7 in (4996 mm)
車(chē)寬	1996-1998:71.3 in (1811 mm) 1999-2001:71.4 in (1814 mm) 2002-2004:71.7 in (1821 mm)
車(chē)高	1996-1998:54.5 in (1384 mm) 1999-2001:56.5 in (1435 mm) 2002-2004:54.5 in (1384 mm)
相關(guān)車(chē)型	本田Accord (美版) 本田Inspire 本田Saber

第三代Legend于1996年2月14日推出，延續了本田前輪驅動(dòng)的傳統，發(fā)動(dòng)機排量增加到3.5升，但功率停留在215馬力。第三代Legend的內部平臺編碼為 E-KA9。

內飾水平為“Exclusive”的車(chē)型以高端車(chē)的身份回歸市場(chǎng)，與之一同出現的還有標準級別、被稱(chēng)為“Euro”的汽車(chē)，后者的懸掛性能調校得更優(yōu)。在木質(zhì)內飾方面，Exclusive版采用的是高檔木飾，而Euro則采用較低等級的木飾。兩款車(chē)型的裝備都非常精良，雖然簡(jiǎn)化了上一代車(chē)型的裝飾，但是百分百純羊毛座椅依然是標準配備，真皮座椅則為選裝項。Luxman高級音響也保留下來(lái)。至于外形方面，很多人認為和梅賽德斯奔馳的轎車(chē)非常相似。

1998年9月21日，第三代Legend進(jìn)行了一次小型的修改，前格柵切入前保險杠，使其更加突出。修改的重點(diǎn)是整車(chē)風(fēng)格，無(wú)論是外形還是內飾，看起來(lái)都更加豪華。側安全氣囊的加入使它和雙正面安全氣囊一樣成為標準配備。

2003年6月19日，內飾升級，楓木成了主角，電致發(fā)光儀和更高級的真皮內飾也加入其中。

第三代Legend在1996年推出，只有轎車(chē)車(chē)型。1999年迎來(lái)了一個(gè)中期改造。1997車(chē)型年，Legend登陸澳洲市場(chǎng)。

在美國市場(chǎng)，Legend跑車(chē)停產(chǎn)后，阿庫拉 CL 雙門(mén)跑車(chē)取而代之。本田在雅閣跑車(chē)的基礎上開(kāi)發(fā)CL，以便在美國市場(chǎng)繼續提供頂級雙門(mén)車(chē)。

別稱(chēng)	阿庫拉RL
出產(chǎn)年份	2004至今
布局	F4 布局
發(fā)動(dòng)機	2005-08: 3.5L J35A 290 hp (220 kW) 2009: 3.7L 300 hp (220 kW)
變速箱	5速手自一體
軸距	2005-09: 110.2 in (2799 mm)
車(chē)長(cháng)	2005-08: 193.6 in (4917 mm) 2009: 195.8 in (4973 mm)
車(chē)寬	2005-9: 72.7 in (1847 mm)
車(chē)高	2005-08: 57.1 in (1450 mm) 2009: 57.2 in (1453 mm)
相關(guān)車(chē)型	本田雅閣(美版) 本田奧德賽 本田Inspire 本田Elysion

第四代里程于2004年10月7日推出，一推出就在同年及次年獲得日本年度汽車(chē)的稱(chēng)號，使本田公司5年內4次取得這一榮譽(yù)。新車(chē)搭載300馬力發(fā)動(dòng)機，日本本土的Legend還具備一個(gè)自動(dòng)檢測行人在或接近行駛路徑的夜視系統。重新設計的J35A 3.5升 V6從90°的V變成60°，并增加了可變正時(shí)電子控制系統（VTEC）來(lái)提高燃油效率。在功率輸出方面不再遵守汽車(chē)行業(yè)自律的限制規定，發(fā)動(dòng)機功率高達300馬力。本田將阿庫拉分部擴展到墨西哥、香港和中國?；谕稒C的考慮，在日本推行阿庫拉品牌的計劃尚未正式在日本宣布。從2003車(chē)型年開(kāi)始，這一代的Legend和本田Inspire（在北美被稱(chēng)為雅閣）共同分享大型轎車(chē)市場(chǎng)。

本田在新的里程上采用四輪驅動(dòng)技術(shù)，這一技術(shù)被稱(chēng)為SH-AWD，它的加入使本田再次榮獲年度日本汽車(chē)獎，并獲得Mosuto 2005年度RJC技術(shù)獎。選擇換擋技術(shù)在5速自動(dòng)變速箱上采用。

VTEC技術(shù)首次引入該車(chē)，M-TEC則由無(wú)限分部采用，稱(chēng)為M1套件。

2005年9月15日，第四代里程的車(chē)身造型進(jìn)行了微改，風(fēng)格更趨柔和，還加裝了一個(gè)倒車(chē)攝像頭。

秋田縣和熊本縣采購第四代里程用作當地高級官員的公務(wù)用車(chē)。

里程在2009車(chē)型年進(jìn)行了一次中型修改。

本田里程提供了一些額外的選裝安全配備，包括車(chē)道保持輔助系統（LKAS）、自動(dòng)行人檢測智能夜視系統和彈出式發(fā)動(dòng)機罩。所有的車(chē)型都有一個(gè)能量吸收罩、擋泥板支持和變形雨刷來(lái)將行人傷害最小化。